CANTest软件是周立功can卡的官方测试调试工具，也是SBCAN-I/II 智能CAN接口卡配套驱动程序，能够用来接收、发送、查看、分析和记录CAN报文，可实现CAN数据的收发，监测CAN总线上的数据，适用于CANalyst-II双通道，有需要的可以下载来使用。

【支持硬件】

　　USB\VID_0471&PID_1200.DeviceDesc="ZLG USBCAN"

　　已测试可以正常使用！

【功能介绍】

　　一、接收滤波设置

　　接收滤波设置，这里以设备类型为“USBCAN2”为例，点击“滤波设置”弹出对话框，在“滤波模式选择”中建议选择前两个——接收单个ID，选择后在邮编输入要滤波的ID，点击提交并确定即可对指定的ID进行滤波，即只接受指定ID的数据。此处滤波设置无需停止系统，此功能方便对指定ID的数据进行监测。

　　二、普通发送模式

　　高级操作可直接在发送列表设置数据帧，发送列表最多可设置100条数据，勾选每条数据左边勾可以将这条数据添加到发送列表；右边可以设置发送方式，包括：正常发送、单次发送、自发自收、单次自发自收，4中发送方式；发送次数及每次发送间隔，可设置循环发送次数及间隔时间；每帧发送间隔可设置发送列表中多帧数据数据每帧的间隔时间。此功能极其方便对需要按特定时序发送数据的CAN总线调试。

　　三、文件发送

　　文件发送功能可将CAN Pro软件保存的批处理文件（.CAN）数据发送到总线上，可设置发送格式和时间间隔。此功能可用于CAN总线数据保存回放。

　　四、核心功能——DBC

　　此功能针对汽车电子用户设计，非常便于汽车数据解析破解，及车辆状态检测,如用户有自己的DBC文件也可通过软件加载，DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前，请将设备类型选择为：USBCAN-E-U/-2E-U，否则软件不支持，会报“设备不支持”错误。

【保存csv格式报文】

　　当需要长时间记录报文时，需要使用【实时保存】功能，当软件缓冲区记录满之后，转存到硬盘中的文件（CSV 格式），软件缓冲区清空。

　　报文文件名可以自动依次编号。需要在启动之前使能此功能，注意保存位置不能指定在 C 盘，可能无法保存。点击【停止保存】时，则不进行转存。

【怎么发送报文】

　　发送当前任务：在“任务配置”中设置要发送的报文，可选“循环发送”，点击“发送当前任务”，开始发送当前任务。

　　发送任务列表：添加任务到任务列表，可添加若干相同或不同的任务到任务列表，可选循环发送，点击“发送任务列表”开始发送任务列表。

　　任务列表支持导入任务列表和导出任务列表；选中任务列表中某个任务，可删除任务或修改任务；修改任务：选中任务列表中某个任务——在任务配置区修改设置——点击“修改任务”按钮——完成任务修改。

【怎么测负载率】

　　点击CANTest上方的BusFlow，即可在弹出的对话框中可以看到实时总线接收负载信息。

　　在CAN通信中，使用某个固定波特率的情况下，总线的通信流量就将是一个固定值，比如使用1Mbps的波特率，则该总线上100%负载率就是1秒的时间内可传输1Mbit的数据。当总线的平均利用率达到70%以上时，总线的通信将有可能出现拥堵的现象，极端情况下将有可能造成错误帧的出现，所以对于CAN通信需要严格控制好通信的负载率。

【常见问题】

　　一、CANTest软件使用问题

　　1、无法发送或接收数据

　　问题描述：在软件界面上无法发送或接收CAN数据。

　　解决方案：

　　检查CAN设备的波特率、ID等配置是否与软件设置一致。

　　确保CAN总线连接正确，无断路或短路现象。

　　检查CANTest软件中的发送和接收设置，确保已正确配置。

　　2、软件崩溃或报错

　　问题描述：在使用软件过程中，软件突然崩溃或报错。

　　解决方案：

　　尝试重启软件或计算机。

　　检查软件版本是否为最新，如不是，请更新至最新版本。

　　如报错信息指向特定功能或模块，请检查该功能或模块的配置和使用是否正确。

　　二、数据解析与显示问题

　　1、数据解析错误

　　问题描述：接收到的CAN数据无法正确解析或显示。

　　解决方案：

　　检查DBC文件是否正确加载，且与实际CAN数据格式匹配。

　　如使用自定义协议，请确保协议解析逻辑正确。

　　检查数据长度、ID等是否符合预期。

　　2、数据显示异常

　　问题描述：CANTest软件界面上显示的CAN数据与实际数据不符。

　　解决方案：

　　检查CANTest软件中的数据显示设置，确保已正确配置。

　　尝试清除软件缓存或重置软件设置。

　　如问题依旧存在，请联系软件提供商寻求技术支持。

【更新内容】

　　增加 目录。

　　修正《USBCAN 用户手册》。